måndag 17 december 2012
fredag 14 december 2012
Kol frågor
1.
2. Grafit.
3. Kol atomerna sitter väldigt tätt ihop.
4. Organisk kemi.
5. Fyra.
6. Från luftens koldioxid.
7. Genom att äta växter/djur.
8. Från råolja, som i sin tur får det från växter/djur som levde för miljontals år sedan.
9. Man upphettar trä.
10. Träkol, tjära, ättiksyra och brännbara gaser.
11. Man kan rena luft och vätskor med det eller använda det till en gasmask då
kolet i filtret stoppar dem giftiga ämnena. Man kan också använda det i
mediciner.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
16. Kol och väteatomer.
17. CH₄ Strukturformel —>
18. Metan, Etan, Propan och Butan.
19. Pentan och Hexan.
20. Vaselin, Paraffin och Asfalt.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
25. Kol, olja, naturgaser.
26. 80%
27. De består till stor del av kolväten.
28. Koks tillverkas när stenkol upphettas utan tillgång till luft (torrdestilleras).
29. Uppvärmning, elpruduktion och bränsle.
30. Torv är förmultnade växter som håller på att bli kol men inte än. Det behövs flera miljoner år till.
31. Det beror på att det är så dyrt att torka för råtorv består utav ca 90% vatten.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
35. Det har bildats av små växter och djur som levde i havet. De täcktes över med lera men i den syrefria miljön så pressades de till olja .
36. Det är en blandning av många olika kolväten.
37. Gasol är en blandning av propan och butan. Det kan vara flytande och gas form.
38. Bensin, oljor och fotogen.
39. Att fungera som bränsle för det innehåller mycket energi.
40. Bensin, oljor fotogen.
41. Krackning är när man med hjälp av upphettning slår sönder de större molekylerna så det bildas fler(5-10 kolatomer).
42. En katalysator minskar bara på försurande och förgiftande utsläpp från bilen.
43. En katalysator kan inte stoppa utsläpp som koldioxid.
44. Om inte olja förbränns så kan den användas till t.ex. plaster, lösningsmedel, färger, hushållsemikalier, läkemedel och många andra ämnen.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
48. Natur gas består utan 90% Metan(CH4).
49.
tisdag 11 december 2012
My favourite invention
My favourite invention is the life starter because it saves so many lives every year. It lookes like two metal pads that gives the person who resently had died an electric shock so the heart will start pumping blod again. This invention was invented in 20th century and is used every day in the world. Every year it saves over a million lives and is necessary in the healthcare.
måndag 10 december 2012
Olympiastadion
Der Olympiastadion liegt in Berlin. Es war klart erbaut in 1 August 1936 wenn Deutsch wurde gefragt halten der sommer OS wenn Hitler hat der Macht. Es dauerte 2 Jahre zu erbaut. Im OS komm es 100 000 Zuschauer und Deutsch Won viele Gold Medaillen.
Källa/bild: http://de.wikipedia.org/wiki/Olympiastadion_Berlin
Heute spielte mann alle Bundesligaspiel hier. 2006 muß man renovieren Olympiastation da man muß fußball WM halten. Das Dach erneuert und es gibt jetzt Platz für 74 244 Menschen. Italien gewinnen WM.
2009 halten man WM im Leichtathletik. Golden leauge.
Heimmannschaft wer spielt wo ist Hertha Berlin und Berlin Thunder (fußball).
2012 Won Chelsea Champions Leauge hier gegen München.
Zu Olympiastadion bekommen muss mann dem Zug nehmen. Es geht drei Linien: U2, S9 und S75.
Ich habe dort gewesen und es war cool!
Ich habe dort gewesen und es war cool!
 |
| Bild: Wikipedia |
Källa/bild: http://de.wikipedia.org/wiki/Olympiastadion_Berlin
söndag 9 december 2012
Labb rapport – Aktivt kol
Tryck på bilderna för att få dem större.
Sedan skulle vi överföra 1ml av blandningen till ett nytt provrör och blanda det med aktivt kol(C). Kolet var lite för grov hackat så vi var tvugna att mala det med en mortel, ju finare hackat kolet är desto bättre tar det upp karamellfärgen. Sedan skulle det stå i ett par minuter för att man sedan skulle filtrera det genom ett filterpapper till ett nytt provrör.
Resultat: När kolet hade blandats med vattnet med karamellfärg i sig så drog kol atomerna till sig karamellatomerna vilket gjorde att när vi filtrerade bort kolet, så följde också karamellfärgen också med. Det som blev kvar att det smutsiga vattnet var rent och klart vatten. Den här metoden kan användas när man skall rena/filtrera många andra saker men också i mediciner då kolet tar upp t.ex. giftiga ämnen.
Slutsats:
*Man kan använda kol till många bra saker som att t.ex. rena så att karamellfärg vatten blir rent och klart vatten.
*Kolet "suger upp" karamellfärgen så när man filtrerar bort kolet så försvinner också färgen i vattnet så det bara finns kvar rent vatten.
*
Jämförelse:
Här kan man tydligt se hur det var innan resp. efter vi filtrerade vattnet.
Jobbkompis: Calle
Syfte: Vi skulle lära oss hur aktivt kol kan rena saker/vad man kan använda det till.
Mtrl: Mortel, aktivt kol, vatten, karamellfärg, mobil, dator, provrör, mätcilynder, filterpapper, provrörshållera, pipett.
Utförande: Vi skulle laborera så att vatten med karamellfärg i sig skulle renades med hjälp av aktivt kol. Först så blandade vi 10ml vatten(H20) med två droppar karamellfärg i ett provrör.
Sedan skulle vi överföra 1ml av blandningen till ett nytt provrör och blanda det med aktivt kol(C). Kolet var lite för grov hackat så vi var tvugna att mala det med en mortel, ju finare hackat kolet är desto bättre tar det upp karamellfärgen. Sedan skulle det stå i ett par minuter för att man sedan skulle filtrera det genom ett filterpapper till ett nytt provrör. 
Resultat: När kolet hade blandats med vattnet med karamellfärg i sig så drog kol atomerna till sig karamellatomerna vilket gjorde att när vi filtrerade bort kolet, så följde också karamellfärgen också med. Det som blev kvar att det smutsiga vattnet var rent och klart vatten. Den här metoden kan användas när man skall rena/filtrera många andra saker men också i mediciner då kolet tar upp t.ex. giftiga ämnen.
Slutsats:
*Man kan använda kol till många bra saker som att t.ex. rena så att karamellfärg vatten blir rent och klart vatten.
*Kolet "suger upp" karamellfärgen så när man filtrerar bort kolet så försvinner också färgen i vattnet så det bara finns kvar rent vatten.
*
Jämförelse:
Här kan man tydligt se hur det var innan resp. efter vi filtrerade vattnet.
torsdag 6 december 2012
onsdag 5 december 2012
Türkisch für Anfänger
Diskussionsfrågor:
*Glaubst du Lena braucht Regeln?
*Wie siehst du Doris Erziehung?
*Wie findest du etwa Cem in dieser Episode?
Tutankhamun - Nyhetsartikel
Tryck HÄR för att se min Tutankhamun-artikel. En tidningsartikel skriven av mig om besöket som klassen gjorde på utställningen om Tutankhamun på Malmö Mässan.
fredag 30 november 2012
We're all supposed to (film+filmaffisch)
Tryck HÄR för att se filmen!
 |
| Filmaffisch av: Hjalmar |
Medverkande i filmen: Erik, Hjalmar, Johannes, Nanjot och Sara.
Manus: Johannes
Klippning: Erik
torsdag 29 november 2012
Gegenteile und Synonyme
Gegenteile Synonyme
blöd - freundlich blöd - dumm
spaß - langweilig spaß - lustig
nachher - vor nacher - später
lügen - erzhählen wahrheit lügen - verschweigen
PMI-Tutankhamun utställning
+ Jag tyckte att det var en stor och spännande utställning med mycket att se på. Bra att man fick se på film också för då är det något annat än att bara gå runt. Spännande att läsa om hur de mumifierade honom med oljor och sådant. Guld masken var intressant och alla historier/berättelser om varje liten sak han var begravd med. Mycket bra att man fick lyssna i den saken för då så förstår man mer än att bara läsa själv.
— Jag hade velat se mer om faraonerna tidigare/senare och hur de påverkade Tutankhamuns styre men också mer om hur han styrde/gjorde och inte bara om hans grav. Mer om hans fru. Min ”mp3 spelare” som man lyssnade i fungerade inte ett tag så det var lite tråkigt.
? Jag lärde mig mycket för det fanns mycket att läsa/titta på om allt möjligt som handlade om Tutankhamun. Det var allmänt kul att lära sig på något annat sätt än att bara sitta i klassrummet så jag tycker att vi kan göra det här fler gånger.
tisdag 6 november 2012
Utvärdering skateboardhylla
Eriks skateboardhylla 6 nov 2012
Vi hade temat återbruk. Jag tog en gammal skateboard och gjorde om den till en hylla. Jag fick iden av en film på SVT(Philofix) så gjorde jag en skiss och följde den. Jag valde att göra i svart därför att det döljer sprickan jag var tvungen att fylla igen.
Utförande:
Först så drog jag av all griptape så de bara var brädan:
Sedan slipade jag den noga med tre olika sorters slippapper. Först de grova sandpappret så man får bort allt skit. Sedan lite finare så ytan blev jämn. När jag hade slipat hela så var jag tvungen att fixa ett hål i kanten av brädan. Den hade spruckit. För att fylla igen hålen så tog man först en grön massa som stelnar och blir lika hårt nästan hårdare än brädan. Efter det så tog jag en annan massa som var gul. Den tog jag ovanpå den gröna därför att den gula är mycket lättare att slipa ner än den gröna. När jag hade slipat den och rundat kanten så märke man knappt att det var sprucket innan:
Sedan så byggde jag ihop ställningen som brädan skulle stå på. Jag gick till byggarbetsplatsen vid handlaren och frågade om de hade gamla brädor som jag kunde få använda. Det fick jag. Det är miljövänligt om man kan åter använda backar/brädor som skulle slängas. Brädorna var inte i jättebra skick. Lite spruckna troligtvis p.g.a att de har legat ute i regn. Men jag slipade brädorna och sedan skruvade ihop dem:
När både brädan och ställningen var klar så målade jag brädan i svart därför att dölja hålet och för att det blir snygg. Sedan mätta jag ut hål till skruvarna och skruvade ihop den.
Reflektion: Jag tyckte att det gick bra och göra det här arbetet. Jag hade inte så många problem och om det kom något så löste jag det snabbt. T.ex. så var jag tvungen att fixa hålet men det var inte så svårt. Hyllan blev som jag tänkte mig och tips om någon annan ska göra det så är det att var noga när du mäter ut allting. Ett litet problem i början kan ge stora konsekvenser i slutet.
Vi hade temat återbruk. Jag tog en gammal skateboard och gjorde om den till en hylla. Jag fick iden av en film på SVT(Philofix) så gjorde jag en skiss och följde den. Jag valde att göra i svart därför att det döljer sprickan jag var tvungen att fylla igen.
Utförande:
Först så drog jag av all griptape så de bara var brädan:
 |
| Griptapen. |
 |
| Det var här som jag fyllde igen sprickan. |
 |
| Jag målade brädan med svart spray-färg. |
Sedan så byggde jag ihop ställningen som brädan skulle stå på. Jag gick till byggarbetsplatsen vid handlaren och frågade om de hade gamla brädor som jag kunde få använda. Det fick jag. Det är miljövänligt om man kan åter använda backar/brädor som skulle slängas. Brädorna var inte i jättebra skick. Lite spruckna troligtvis p.g.a att de har legat ute i regn. Men jag slipade brädorna och sedan skruvade ihop dem:
 |
| Det här är ställningen. |
När både brädan och ställningen var klar så målade jag brädan i svart därför att dölja hålet och för att det blir snygg. Sedan mätta jag ut hål till skruvarna och skruvade ihop den.
 |
| Det var här som jag skruvade fast brädan. De gamla hålen där truckarna satt förut. |
 |
| Skruvar och skruv-dragare. |
 |
| Färdig hylla. |
 |
| Färdig hylla. |
 |
| Färdig hylla. |
 |
| Skruv. |
Reflektion: Jag tyckte att det gick bra och göra det här arbetet. Jag hade inte så många problem och om det kom något så löste jag det snabbt. T.ex. så var jag tvungen att fixa hålet men det var inte så svårt. Hyllan blev som jag tänkte mig och tips om någon annan ska göra det så är det att var noga när du mäter ut allting. Ett litet problem i början kan ge stora konsekvenser i slutet.
A. Answer to question 2 (p. 19 WB)
A. Answer to question 2 (p. 19 WB)
It’s time for you to talk to you father. He’s probably so strikt with you because he wants to protect you. He dosn’t want anything bad happen to you when you go out. If you invite the boy to meet your father he might think it’s OK to go out because he sees that this boy is nice and he can trust on him. Confront your father and ask him why he won’t let you go out. Then have a long talk about it. Maby you can convinse him to go out with this boy.
Let him know how you feel about it, tell him that you are old enought to take care of your self. Don't be shy!
Let him know how you feel about it, tell him that you are old enought to take care of your self. Don't be shy!
måndag 5 november 2012
Ljudets inverkan på koncentration
Jobbkompis: Sonja
Hypotes: Jag tror att om man jobbar i buller så jobbar man sämre än i helt tyst därför att man koncentrerar sig sämre. Man påverkas av allt ljud så man inte kan koncentrera sig lika bra eller nästan får ont i huvudet och blir trött. Även av musik så tycker jag att man störs. Så upplever jag det och jag tror att det finns fler som tycker likadant och de ska vi snart få reda på.
Mtrl: Mobil, dator, matte uppgifter, barn(3:an), penna, sudd och en buller inspelning.
Utförande: Först så kollade vi i min lille brors mattebok(Vilhelm) för att hitta lagom svåra matte uppgifter för en tredjeklassare. Det var nämligen 3:a på Hubertusgården som vi skulle låta göra uppgifterna i tre minuter. Sedan spelade vi in en inspelning i matsalen som vi sedan hade med oss när vi lät med göra uppgifterna. Fyra stycken uppgifter i tystnad och fyra stycken i buller(ljudinspelningen). Båda delarna var lika svåra. Ljudinspelningen var på ungefär 74 dB vilket är ganska så högt. Det var fem tjejer och fem killar som gjorde uppgifterna.
Resultat: Här är resultaten av de matte uppgifter som tredjeklassarna fick göra:
Som man kan se så visar det sig att barn i årskurs 3 jobbar bättre i tyst miljö istället för i buller. Det kan vara ett problem i skolorna. Att ljudnivån är alldeles för hög och de inte kan koncentrera sig.
Slutsats: Som vi ser på resultaten så jobbar barnen i årskurs 3 bättre i tyst miljö än i bullrig/stökig miljö. Killarna fick sämre resultat än tjejerna.
Som man kan se så visar det sig att barn i årskurs 3 jobbar bättre i tyst miljö istället för i buller. Det kan vara ett problem i skolorna. Att ljudnivån är alldeles för hög och de inte kan koncentrera sig.
Slutsats: Som vi ser på resultaten så jobbar barnen i årskurs 3 bättre i tyst miljö än i bullrig/stökig miljö. Killarna fick sämre resultat än tjejerna.
onsdag 24 oktober 2012
tisdag 16 oktober 2012
Friendship
There are many things that represent a friendship. Things like when two people(or more) are best friends and does everything together. All the fun stuff like playing pranks on eatch other, hangs out. A best friend is somebody you know that you always can trust, no matter what happens and that person will always be there for you. It's very good to have a best friend in case you have a secret to reveal. That person is most likely very glad to listen.
Friendships mustn't always be something positive or happy. You can have a bad friendship with somebody.
In a friendship there are a lot of feelings involved. You can be happy, sad, angry or even in love. I takes long a time to build up a strong friendship, many fights and laughs.
A friendship isn't always between two humans. You can build a friendship with an animal, a dog, cat, bird or something else. The main thing with a good friendship is that you will always have a great time.
Friendships mustn't always be something positive or happy. You can have a bad friendship with somebody.
In a friendship there are a lot of feelings involved. You can be happy, sad, angry or even in love. I takes long a time to build up a strong friendship, many fights and laughs.
A friendship isn't always between two humans. You can build a friendship with an animal, a dog, cat, bird or something else. The main thing with a good friendship is that you will always have a great time.
måndag 15 oktober 2012
Eine Postkarte aus München
Hallo Vater und Mutter!
Das Wetter in München ist Super! Sonnig und wunderbar. Hier in München es gibt viel zu tun. Ich besuchte das BMW museum. Da finde ich spannend. Das Museum eröffnete 1973 und 25 000 besuchten es in einem Jahr!
Am Halloween ist es eine Familiensonntag mit viel Gruselspaß, Hexerei und Magie.
Das Museum öffnet am 28 Oktober 10:00 - 18:00. Familienpreis: 4,50 Euro.
Bis bald.
Viele Grüße,
Erik
Bis bald.
Viele Grüße,
Erik
torsdag 11 oktober 2012
Robotdagbok
Här är en länk till provet :D
Provet gick bra jag klarade det snabbt och enkelt.
Extra vecka inför provet:
Ljussensor
Vi skulle programmera så att roboten följde en linje med hjälp av en ljussensor som vi monterade på.
Tips:
•Följ noggrant den instruktionen som redan finns i programmet till höger så är det inte alls så svårt (se filmen).
•Minsta lilla som man ändrar kan ge resultat så att roboten t.ex. inte ser den svarta linjen så var noggrann.
•Sätt roboten på en bra platta.
_________________________________________________________________________________
Vecka 4:
Parkeringsplatsen
Utförande: Roboten skulle programmeras så att den gjorde så här:
Vi följde instruktionerna som fanns i NXT-programmet och kom fram till de här:
Man fick ändra lite på hur långt roboten skulle svänga/hur länge men sedan efter många tester så klarade vi det. Det var lite svårt att få den att stanna exakt innanför rutan därför att eftersom varje gång vi körde så stannade roboten på olika ställen. Även om vi började från samma startposition. Jag vet inte riktigt varför.
När vi hade gjort det så fick vi ett nytt uppdrag. Att roboten skulle stanna med hjälp av en trycksensor. Det var bara att köra det gamla programmet fast man lägger till att när roboten stöter emot parkerings platsen så ska den stanna.
Tips:
•Tänk på att när roboten skall svänga så ska man inte dra "svängspaken" helt åt ett håll för då bara snurrar roboten. "Spaken" skall vara såhär:
•Återigen tänk på att dra ner på motorstyrkan till 20-40%.
•Tänk på att
_________________________________________________________________________________
Vecka 3:
Kör i en fyrkant
Utförande: Vi fick i uppgift att programmera så att roboten kör i en fyrkant med måtten 90x90cm. Först så drog man ner en kloss och ändra så att den körde rakt fram och 90cm. Sedan en kloss som svängde 90°, sedan en som körde rakt fram och 90cm, sedan en som svängde och så höll det på så ända tills roboten hade kört i en fyrkant.
Tips: Om roboten inte körde exakt, för långt eller kort så får man göra små skysteringar i antal rotationer/grader. Precis som i räddningsuppdraget så kunde man ta avståndet(90cm) delat med 17,416667(som är en rotation) och få exakta antalet rotation. Antalet rotationer var ca 5,167.
Åter igen tänkt på att dra ner motorstyrkan till 20%
Sedan var det bara att ladda ner filen och köra igång roboten.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Trycksensor
Utförande: Vi monterade på en trycksensor fram på våra robotar så att när den kör emot t.ex. en vägg så registreras det trycket och roboten backar tillbaka och snurrar två varv. Det behövdes ca 1440°.
Tips:
•Dra ner på motorstyrkan, efter trycksensor "klossen" så måste det finnas en stanna kloss annars stannar inte roboten.
•Kontrollera så att sladden mellan trycksensorn och roboten går till rätt port, om man inte alls vet hur man ska göra så finns det instruktioner i programmet.
•På den första klossen som kör rakt fram så blir det bättre om man sätter sträckan på obegränsat.
_________________________________________________________________________________
Vecka 2:
Räddningsuppdraget
Utförande: Vi skulle göra räddningsuppdraget. Christer Fuglesang hade landat på en okänd planet och vi skulle programmera så att MindstormsNXT-roboten kom så nära honom som möjligt utan att välta honom. Det gick till så att man fick 30 minuter på sig att göra ett diagram på hur långt roboten kör på visst antal rotationer. Man fick mäta och testa innan man kom fram till det här:
Sedan sade Olle vilket avstånd det var till "Christer". I mitt fall 112 cm. Då hade man två minuter på sig att programmera så att man kommer så nära gubben som möjligt utan att välta honom. Det behövdes ca. 6 rotationer. Vi hade två försök på oss och fick ändra mellan de två. Tryck på länken där det står räddningsuppdraget längst upp för att se på filmen.
Tips:
•Om man vill komma mer exakt så finns det en uträkning för att räkna ut exakt hur många rotationer det behövs för att komma väldigt nära. Man tar avståndet från där roboten börjar(t.ex. 112cm) och delar det med avståndet till där gubben står =>17,416667. Alltså: 112÷17,416667= 6,43062189
Det behövs 6,43062189 rotationer för att komma exakt fram till gubben.
•En rotation är 17 cm.
•Ett annat bra tips är att återigen dra ner på motorstyrkan för när roboten kommer fram till gubben när den har låg fart så fälten den inte lika lätt som om roboten hade haft hög fart. Den ska vara på ungefär 20-30%
_________________________________________________________________________________
Vecka 1:
↓
Klicka på→ LÄNKEN ←för att se på filmen :D
↑
Tips:
•Dra ner på tempot så kör roboten mer exakt/stannar på linjen. Robotens rotationer stämmer inte, de är bara hälften så mycket. Alltså om man skriver in 360° så snurrar roboten bara 180°.
Steg 1: Vi skulle få roboten att köra framåt. Då gör man så att man i programmet mindstorms så lägger man till en "kloss" längs upp till vänster med kuggjul på som betyder kör framåt. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. Se filmen för bättre förklaring.
Steg 2: Vi skulle få roboten att köra framåt och snurra två varv. För att göra det så måste man lägga till två "klossar". En som kör fram och en som svänger. För att få den att svänga så måste man reglera längst ner på skärmen pilen till max höger/vänster. Sedan hur många grader den ska rotera. Två varv=1440°. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. För att få den att stanna exakt på linjen så kan man dra ner på tempot och ändra graderna lite. Lite mer/mindre beroende på hur roboten gör. T.ex. om den svänger mer än 1440° så kanske det behövs 1415°. Se filmen för bättre förklaring.
Steg 3: Nu skulle vi få den att göra en 180° sväng runt en punkt. Då tar man klossen, ändar till 180° istället för X antal rotationer. Se filmen för bättre förklaring.
Provet gick bra jag klarade det snabbt och enkelt.
Extra vecka inför provet:
Ljussensor
Vi skulle programmera så att roboten följde en linje med hjälp av en ljussensor som vi monterade på.
Tips:
•Följ noggrant den instruktionen som redan finns i programmet till höger så är det inte alls så svårt (se filmen).
•Minsta lilla som man ändrar kan ge resultat så att roboten t.ex. inte ser den svarta linjen så var noggrann.
•Sätt roboten på en bra platta.
_________________________________________________________________________________
Vecka 4:
Parkeringsplatsen
Utförande: Roboten skulle programmeras så att den gjorde så här:
Man fick ändra lite på hur långt roboten skulle svänga/hur länge men sedan efter många tester så klarade vi det. Det var lite svårt att få den att stanna exakt innanför rutan därför att eftersom varje gång vi körde så stannade roboten på olika ställen. Även om vi började från samma startposition. Jag vet inte riktigt varför.
När vi hade gjort det så fick vi ett nytt uppdrag. Att roboten skulle stanna med hjälp av en trycksensor. Det var bara att köra det gamla programmet fast man lägger till att när roboten stöter emot parkerings platsen så ska den stanna.
Tips:
•Tänk på att när roboten skall svänga så ska man inte dra "svängspaken" helt åt ett håll för då bara snurrar roboten. "Spaken" skall vara såhär:
•Tänk på att
_________________________________________________________________________________
Vecka 3:
Kör i en fyrkant
Utförande: Vi fick i uppgift att programmera så att roboten kör i en fyrkant med måtten 90x90cm. Först så drog man ner en kloss och ändra så att den körde rakt fram och 90cm. Sedan en kloss som svängde 90°, sedan en som körde rakt fram och 90cm, sedan en som svängde och så höll det på så ända tills roboten hade kört i en fyrkant.
 |
| Tillslut så blev det 8 st. klossar. |
Tips: Om roboten inte körde exakt, för långt eller kort så får man göra små skysteringar i antal rotationer/grader. Precis som i räddningsuppdraget så kunde man ta avståndet(90cm) delat med 17,416667(som är en rotation) och få exakta antalet rotation. Antalet rotationer var ca 5,167.
Sedan var det bara att ladda ner filen och köra igång roboten.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Trycksensor
Utförande: Vi monterade på en trycksensor fram på våra robotar så att när den kör emot t.ex. en vägg så registreras det trycket och roboten backar tillbaka och snurrar två varv. Det behövdes ca 1440°.
 |
| Från vänster: Kör fram i obegränsad längd — stanna när den känner av tryck — sedan backa och snurra två varv. |
•Dra ner på motorstyrkan, efter trycksensor "klossen" så måste det finnas en stanna kloss annars stannar inte roboten.
•Kontrollera så att sladden mellan trycksensorn och roboten går till rätt port, om man inte alls vet hur man ska göra så finns det instruktioner i programmet.
•På den första klossen som kör rakt fram så blir det bättre om man sätter sträckan på obegränsat.
_________________________________________________________________________________
Vecka 2:
Räddningsuppdraget
Utförande: Vi skulle göra räddningsuppdraget. Christer Fuglesang hade landat på en okänd planet och vi skulle programmera så att MindstormsNXT-roboten kom så nära honom som möjligt utan att välta honom. Det gick till så att man fick 30 minuter på sig att göra ett diagram på hur långt roboten kör på visst antal rotationer. Man fick mäta och testa innan man kom fram till det här:
 |
| 1 rotation= 17cm 2 rotationer= 26 cm 3 rotationer= 54 cm 4 rotationer= 69 cm 5 rotationer = 89 cm 6 rotationer= 104 cm |
Sedan sade Olle vilket avstånd det var till "Christer". I mitt fall 112 cm. Då hade man två minuter på sig att programmera så att man kommer så nära gubben som möjligt utan att välta honom. Det behövdes ca. 6 rotationer. Vi hade två försök på oss och fick ändra mellan de två. Tryck på länken där det står räddningsuppdraget längst upp för att se på filmen.
Tips:
•Om man vill komma mer exakt så finns det en uträkning för att räkna ut exakt hur många rotationer det behövs för att komma väldigt nära. Man tar avståndet från där roboten börjar(t.ex. 112cm) och delar det med avståndet till där gubben står =>17,416667. Alltså: 112÷17,416667= 6,43062189
Det behövs 6,43062189 rotationer för att komma exakt fram till gubben.
•En rotation är 17 cm.
•Ett annat bra tips är att återigen dra ner på motorstyrkan för när roboten kommer fram till gubben när den har låg fart så fälten den inte lika lätt som om roboten hade haft hög fart. Den ska vara på ungefär 20-30%
_________________________________________________________________________________
Vecka 1:
↓
Klicka på→ LÄNKEN ←för att se på filmen :D
↑
Tips:
•Dra ner på tempot så kör roboten mer exakt/stannar på linjen. Robotens rotationer stämmer inte, de är bara hälften så mycket. Alltså om man skriver in 360° så snurrar roboten bara 180°.
Steg 1: Vi skulle få roboten att köra framåt. Då gör man så att man i programmet mindstorms så lägger man till en "kloss" längs upp till vänster med kuggjul på som betyder kör framåt. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. Se filmen för bättre förklaring.
Steg 2: Vi skulle få roboten att köra framåt och snurra två varv. För att göra det så måste man lägga till två "klossar". En som kör fram och en som svänger. För att få den att svänga så måste man reglera längst ner på skärmen pilen till max höger/vänster. Sedan hur många grader den ska rotera. Två varv=1440°. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. För att få den att stanna exakt på linjen så kan man dra ner på tempot och ändra graderna lite. Lite mer/mindre beroende på hur roboten gör. T.ex. om den svänger mer än 1440° så kanske det behövs 1415°. Se filmen för bättre förklaring.
Steg 3: Nu skulle vi få den att göra en 180° sväng runt en punkt. Då tar man klossen, ändar till 180° istället för X antal rotationer. Se filmen för bättre förklaring.
Idag så har jag installerat programmet för att programmera robotar. Snart så ska vi bygga dem och det verkar väldigt rolig. I framtiden när jag jobbar med den och skriver dagboken så ska jag tänka på att ta mycket bilder för att på så sätt kunna reflektera bättre. Jag ska också jobba på bra slutsatser.
Idag så har vi byggt lego robotarna. Snart ska de programmeras och utföra mirakel.
Idag så har vi byggt lego robotarna. Snart ska de programmeras och utföra mirakel.
måndag 8 oktober 2012
fredag 5 oktober 2012
Läslogg - Varghunden
5/12-12
Varghunden bor kvar i lägret där människorna bor. Lip-Lip jagar honom var han än går och inte nog med det så finns det en "gud" som heter Grå Bäver. En dag så tog han med sig ut Vitkäft ut på en sjö och misshandlade honom hårt. Vitkäft tror att den här mannen är en gud. Vitkäft vet inte var hans mamma är och letar efter henne. Han gnäller och gnyr men då bara får han stryk av Grå Bäver.
Ibland kan han få en bit köttbit men det är Lip-Lip som står över honom i lägrets rang. Vitkäft saknar sin mamma.
8/11-12
Vargungen har snart växt färdigt. Han är stor och vågar utforska världen mer och mer. Han springer ner till bäcken för att dricka och stöter på varelser på två ben. Indian människor som har stannat till. En sträcker fram handen men vargungen biter honom och gnyr. Då kommer mamman men hon känner igen människorna. Det var dem som hon hade slitit sig ifrån tidigare och det vet att pappan är en varg och mamman är en hund. Varghunden. Hon blir klappad och de får mat. Sedan kommer det ännu fler människor som binder dem och tar med dem på deras färd. De slår läger vid en å. Vargungen träffar de hundar som människorna har med sig. De bråkar lite. Människorna kallar vargungen för vitkäft för han har så vita tänder. Mamman kallas för Kiche och hunden kallas för Lip-Lip. Vitkäft smyger nyfiket fram när en av människorna tänder en eld. Han sträcker fram tungan och bränner sig rejält.
19/10-12
Vargungarna växer varje dag. Det finns tre stycken. Två stycken ungar med rödskimrande päls precis som deras mamma, och en med grå päls. Efter ungefär en månad så börjar de öppna ögonen och vill utforska mer av världen. Kanske finns det något utanför lyan. En dag bestämmer den gråa valpen sig för att gå utanför lyan. Det var dumt därför att stöter på en bäck som han ramlar i. Han åker med den en liten bit innan han kommer till ett fågel bo och äter upp alla små nykläckta fåglar. Sedan stöter vargvalpen på en vessla. Den attackerar honom och biter honom i halsen. Om inte vargmamman hade räddat honom så hade han blivit dödad. Enöga blev dödad när han var ute och letade mat.
18/10-12
Vargflocken har blivit färre och färre. Fler har jagats ut och nu är de bara tre. Enöga, treåringen och varghonan. Treåringen blir dödad och uppäten av enöga och honan. Enöga och honan springer sida vid sida och jagar skickligt ner sina byten. De kommer tillslut fram till en övergiven lya och bestämmer sig för att stanna där. Enöga ger sig ut för att leta mat medans honan föder små valpar. Han kommer tillbaka med ett piggsvin.
11/10-12
Henry och Bill fortsätter sin resa och vargarna kommer tätare och tätare in på dem. De har slatt läger och tidigt på morgonen springer deras sista draghund i väg. Bill går efter hunden och tänker döda vargarna. Henry tycket inte att det var en bra ide. Henry hör två skott och sedan blir det tyst, han har missat och är nu död. Henry är ensam ute och det börjar snart mörkna. Henry slår läger vid ett litet träd och blir kvar där en hel dag. Vargarna kommer ännu närmre nu, en hoppar upp och biter honom i armen men landar i elden. Henry använder eld och glödande kol som han kastar på vargarna för att de ska hålla sig undan men han blir snabbt trött och somnar. Han känner att de kommer närmre och nosar på honom men han är för trött för att göra något. Sedan vaknar han av att flera män har hittat honom. De tar honom till säkerhet.
5/10-12
Jag läser boken: Varghunden av Jack London
Boken handlar om Henry och Bill som utför en farofylld resa genom ett vinterlandskap
(Antarktis/Grönland/Arktis) med sina sex draghundar. Boken utspelar sig en liten bit bak i tiden tror jag. Henry och Bill är inte ensamma på resan. De har några som förföljer dem, en vargflock som hela tiden dyker upp i mörkret och tar deras mat. Inte bara det utan de lockar ut hundarna i mörkret och äter upp dem. Flocken har en ledare. En röd/grå varghona som är onaturligt stor och vågar sig alldeles för nära Henry och Bill. De tror att varghonan antagligen är en tamhund efter som att hon duckar så fort någon riktar ett gevär mot henne, hon kommer fram och tar mat ur händerna på dem. En efter en lockar hon ut spannhundarna, som sedan flocken dödar och äter upp. Henry och Bill är i 40-50 års åldern och de verkar vara väldigt goda vänner men plågas av vargarna. Speciellt Bill tar lite större risker, planerar att döda honan och har god erfarenhet av det. Det finns ett problem. Han har bara tre patroner till geväret!
Varghunden bor kvar i lägret där människorna bor. Lip-Lip jagar honom var han än går och inte nog med det så finns det en "gud" som heter Grå Bäver. En dag så tog han med sig ut Vitkäft ut på en sjö och misshandlade honom hårt. Vitkäft tror att den här mannen är en gud. Vitkäft vet inte var hans mamma är och letar efter henne. Han gnäller och gnyr men då bara får han stryk av Grå Bäver.
Ibland kan han få en bit köttbit men det är Lip-Lip som står över honom i lägrets rang. Vitkäft saknar sin mamma.
8/11-12
Vargungen har snart växt färdigt. Han är stor och vågar utforska världen mer och mer. Han springer ner till bäcken för att dricka och stöter på varelser på två ben. Indian människor som har stannat till. En sträcker fram handen men vargungen biter honom och gnyr. Då kommer mamman men hon känner igen människorna. Det var dem som hon hade slitit sig ifrån tidigare och det vet att pappan är en varg och mamman är en hund. Varghunden. Hon blir klappad och de får mat. Sedan kommer det ännu fler människor som binder dem och tar med dem på deras färd. De slår läger vid en å. Vargungen träffar de hundar som människorna har med sig. De bråkar lite. Människorna kallar vargungen för vitkäft för han har så vita tänder. Mamman kallas för Kiche och hunden kallas för Lip-Lip. Vitkäft smyger nyfiket fram när en av människorna tänder en eld. Han sträcker fram tungan och bränner sig rejält.
19/10-12
Vargungarna växer varje dag. Det finns tre stycken. Två stycken ungar med rödskimrande päls precis som deras mamma, och en med grå päls. Efter ungefär en månad så börjar de öppna ögonen och vill utforska mer av världen. Kanske finns det något utanför lyan. En dag bestämmer den gråa valpen sig för att gå utanför lyan. Det var dumt därför att stöter på en bäck som han ramlar i. Han åker med den en liten bit innan han kommer till ett fågel bo och äter upp alla små nykläckta fåglar. Sedan stöter vargvalpen på en vessla. Den attackerar honom och biter honom i halsen. Om inte vargmamman hade räddat honom så hade han blivit dödad. Enöga blev dödad när han var ute och letade mat.
18/10-12
Vargflocken har blivit färre och färre. Fler har jagats ut och nu är de bara tre. Enöga, treåringen och varghonan. Treåringen blir dödad och uppäten av enöga och honan. Enöga och honan springer sida vid sida och jagar skickligt ner sina byten. De kommer tillslut fram till en övergiven lya och bestämmer sig för att stanna där. Enöga ger sig ut för att leta mat medans honan föder små valpar. Han kommer tillbaka med ett piggsvin.
11/10-12
Henry och Bill fortsätter sin resa och vargarna kommer tätare och tätare in på dem. De har slatt läger och tidigt på morgonen springer deras sista draghund i väg. Bill går efter hunden och tänker döda vargarna. Henry tycket inte att det var en bra ide. Henry hör två skott och sedan blir det tyst, han har missat och är nu död. Henry är ensam ute och det börjar snart mörkna. Henry slår läger vid ett litet träd och blir kvar där en hel dag. Vargarna kommer ännu närmre nu, en hoppar upp och biter honom i armen men landar i elden. Henry använder eld och glödande kol som han kastar på vargarna för att de ska hålla sig undan men han blir snabbt trött och somnar. Han känner att de kommer närmre och nosar på honom men han är för trött för att göra något. Sedan vaknar han av att flera män har hittat honom. De tar honom till säkerhet.
5/10-12
Jag läser boken: Varghunden av Jack London
Boken handlar om Henry och Bill som utför en farofylld resa genom ett vinterlandskap
(Antarktis/Grönland/Arktis) med sina sex draghundar. Boken utspelar sig en liten bit bak i tiden tror jag. Henry och Bill är inte ensamma på resan. De har några som förföljer dem, en vargflock som hela tiden dyker upp i mörkret och tar deras mat. Inte bara det utan de lockar ut hundarna i mörkret och äter upp dem. Flocken har en ledare. En röd/grå varghona som är onaturligt stor och vågar sig alldeles för nära Henry och Bill. De tror att varghonan antagligen är en tamhund efter som att hon duckar så fort någon riktar ett gevär mot henne, hon kommer fram och tar mat ur händerna på dem. En efter en lockar hon ut spannhundarna, som sedan flocken dödar och äter upp. Henry och Bill är i 40-50 års åldern och de verkar vara väldigt goda vänner men plågas av vargarna. Speciellt Bill tar lite större risker, planerar att döda honan och har god erfarenhet av det. Det finns ett problem. Han har bara tre patroner till geväret!
måndag 1 oktober 2012
Mein Koffer
onsdag 26 september 2012
Lockie's diary
Today was not a successful day. Me and Egg was preparing a protest meeting about the poisoned river. Not so many showed up. Before that mom told me to hang up a sign about this. I totally forget that because i was thinking about Dot all day. She asked me out to go surfing and I couldn't say no. I wasn't prepare for that so I forgot some things. Things like helping Egg with the chairs and the speech to the protest meeting and helping mum putt up the sign because she can't get up on chairs.
Egg got very angry about this and didn't want to be my friend. Actually he called me a bad friend and I think that I should sit in the dogbasket because of that. To make up with all these mistakes I helped Egg preparing for his parents anniversatyday. I dressed like a chef and cooked food. His parents thought that it was Egg that had cooked the food.
I was so frustrated about Dot so i was a bad brother to Philip. I said that Lisa didn't like him and he got very mad. I hope I can kiss Dot in the future.
I was so frustrated about Dot so i was a bad brother to Philip. I said that Lisa didn't like him and he got very mad. I hope I can kiss Dot in the future.
torsdag 20 september 2012
Labb rapport - Ljudets utbredning i luft
Jobbkompis: Ulf
Syfte: Vi skulle lära oss hur man mäter ut resonans läget på ett rör i vatten och hur man räknar ut ljudets våglängd och ljudets hastighet.
Mtrl: Penna, sudd, dator, mobil, papper, plastcylinder, linjal, vatten, stämgaffel och stativ.
Utförande: Först så mätte vi upp vatten i en plastcylinder. Sedan så mätte och klippte ut ett 25 cm långt rör som vi stack ner i vattnet fast spänt på ett stativ. Sedan slog vi en stämgaffel stämd i 1:strukna A/440Hz i bordet så att den vibrerade och höll den över röret (Se bilder nedan ↓).
Först fick vi inte fram en ton men om man letar lite, drar röret upp och ner millimeter för millimeter så hittar man den tillslut. När vi tillslut hittade tonen mätte vi avståndet från vatten ytan och uppåt, alltså resonansläget/luftpelarens längd. Det låg på 19 cm. Sedan räknade vi ut våglängden och ljudets hastighet.
Det är exakt så här det går till inuti röret. Ljudvågorna kommer från stämgaffeln och ner i röret. Där möter de plötsligt möter vattenytan och vänder tillbaka. Om de på tillbakavägen råkar komma parallellt med de vågor som är på väg ner(röd och blå våg) så händer det något häftigt. Det bildas en till ljudvåg som kallas resonansvågen. Det är den vi uppfattar som tonen. Om de inte ljudvågorna hade åkt parallellt så hade den nya vågen bildats och vi hade inte hört resonans tonen.
Syfte: Vi skulle lära oss hur man mäter ut resonans läget på ett rör i vatten och hur man räknar ut ljudets våglängd och ljudets hastighet.
Mtrl: Penna, sudd, dator, mobil, papper, plastcylinder, linjal, vatten, stämgaffel och stativ.
Utförande: Först så mätte vi upp vatten i en plastcylinder. Sedan så mätte och klippte ut ett 25 cm långt rör som vi stack ner i vattnet fast spänt på ett stativ. Sedan slog vi en stämgaffel stämd i 1:strukna A/440Hz i bordet så att den vibrerade och höll den över röret (Se bilder nedan ↓).
Först fick vi inte fram en ton men om man letar lite, drar röret upp och ner millimeter för millimeter så hittar man den tillslut. När vi tillslut hittade tonen mätte vi avståndet från vatten ytan och uppåt, alltså resonansläget/luftpelarens längd. Det låg på 19 cm. Sedan räknade vi ut våglängden och ljudets hastighet.
 |
| Stämgaffel ↑ |
 |
| Ulfs hand, stativ, stämgaffel, plaströr, cylinder och vatten ↑ |
Om du trycker på filmen så hör man en ljud frekvens på 440 Hertz precis som stämgaffelns frekvens. Alltså a1. Vi människor uppfattar svängningar mellan 20 - 20 000 Hertz.
Resultat: Resonans läget för oss låg på 19 cm. Om man vill räkna ut våglängden så tar man luftpelarens längd i meter gånger 4=> 4 • 0,19=0,76m. Alltså är 0,76 våglängden.
 |
| Bilden är inte i verklig skala! Det svarta är ljudvågen som skickas från stämgaffeln. Det som är mellan de två röda markeringarna kallas en våglängd. Varför det blir just ljudvågor beror på att det finns förtunningar och förtätningar i luften. |
När man har fått reda på våglängden så kan man räkna ut ljudets hastighet. Då tar man våglängden • stämgaffels svängningstal/frekvens=> 0,76 • 440=334,4 m/s. Alltså har vi räknat ut att ljudets hastighet är 334,4 m/s. Egentligen är den 340m/s och varför vi inte fick det till 340 kan bero på att t.ex röret är ojämnt eller vi inte mätte så exakt med linjalen.
Det finns fler resonans lägen en bara det vi hittade på 19 cm. Om man dubblar 19(19•2=38) så får man fram det andra läget som låg på 38 cm. Det är fortfarande samma ton fast en oktav upp.
Jag räknade också ut ett snitt värde på gruppens alla tal som dom räknade ut. Då får man fram ett mycket säkrare och mer exakt värde på hur snabbt ljud färdas genom luft.
 |
Slutsats:
*Gruppens snitt värde på hur snabbt ljud färdas genom luften var 332,81 m/s. Våglängden för oss var 0,76m.
*Om man tar den ena resonans läget x2 så får man fram nästa resonans läget som i vårt fall låg på 38cm. Det blir samma ton(a1) fast en oktav upp.
*Om man bara låter stämgaffeln klinga i luften så hör man en ganska svag ton om man håller den över röret så blir det som en slags resonanslåda, precis som på gitarrens baslåda. Ljudet resoneras.
*Det bildas ljudvågor från stämgaffeln som sprider sig till röret som resonerar. Då kan vi uppfatta ljudvågarna lättare än utan röret. Vi uppfattar frekvensen med hjälp av trumhinnorna i öronen.
*Om man mäter luftpelarens längd och vet stämgaffelns ljud frekvens så kan man räkna ut ljudets hastighet(340 m/s men i vårt fall 334,4). Det är faktiskt ganska coolt!
*Varför vi inte fick fram exakt ljudetshastighet kan bero på att röret var ojämnt eller att vi inte mätte mm exakt med linjalen.
*
tisdag 11 september 2012
NO labb - Ljud
Mtrl: Vi använde mobilen, datorn, buske, pinne, frigolit, stenar, plastpåse, vaten och äpple.
Resultat: Vi fick flest filmer i högt och starkt rutan.
Slutsats: Olika ljud har olika ljudfrekvenser som högt, lågt, starkt och svagt. Ljudet färdas i vågor och det är så vi uppfattar dem.
Calle och Erik :D
måndag 10 september 2012
Tyska - Mein Lieblingssporter
Er spielt Fußball.
Er ist dunkelhaarig.
Er hat nummer 18 auf seinen Pulli.
Er lebt im Paris und er ist 27 Jahre alt.
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)