onsdag 24 oktober 2012
tisdag 16 oktober 2012
Friendship
There are many things that represent a friendship. Things like when two people(or more) are best friends and does everything together. All the fun stuff like playing pranks on eatch other, hangs out. A best friend is somebody you know that you always can trust, no matter what happens and that person will always be there for you. It's very good to have a best friend in case you have a secret to reveal. That person is most likely very glad to listen.
Friendships mustn't always be something positive or happy. You can have a bad friendship with somebody.
In a friendship there are a lot of feelings involved. You can be happy, sad, angry or even in love. I takes long a time to build up a strong friendship, many fights and laughs.
A friendship isn't always between two humans. You can build a friendship with an animal, a dog, cat, bird or something else. The main thing with a good friendship is that you will always have a great time.
Friendships mustn't always be something positive or happy. You can have a bad friendship with somebody.
In a friendship there are a lot of feelings involved. You can be happy, sad, angry or even in love. I takes long a time to build up a strong friendship, many fights and laughs.
A friendship isn't always between two humans. You can build a friendship with an animal, a dog, cat, bird or something else. The main thing with a good friendship is that you will always have a great time.
måndag 15 oktober 2012
Eine Postkarte aus München
Hallo Vater und Mutter!
Das Wetter in München ist Super! Sonnig und wunderbar. Hier in München es gibt viel zu tun. Ich besuchte das BMW museum. Da finde ich spannend. Das Museum eröffnete 1973 und 25 000 besuchten es in einem Jahr!
Am Halloween ist es eine Familiensonntag mit viel Gruselspaß, Hexerei und Magie.
Das Museum öffnet am 28 Oktober 10:00 - 18:00. Familienpreis: 4,50 Euro.
Bis bald.
Viele Grüße,
Erik
Bis bald.
Viele Grüße,
Erik
torsdag 11 oktober 2012
Robotdagbok
Här är en länk till provet :D
Provet gick bra jag klarade det snabbt och enkelt.
Extra vecka inför provet:
Ljussensor
Vi skulle programmera så att roboten följde en linje med hjälp av en ljussensor som vi monterade på.
Tips:
•Följ noggrant den instruktionen som redan finns i programmet till höger så är det inte alls så svårt (se filmen).
•Minsta lilla som man ändrar kan ge resultat så att roboten t.ex. inte ser den svarta linjen så var noggrann.
•Sätt roboten på en bra platta.
_________________________________________________________________________________
Vecka 4:
Parkeringsplatsen
Utförande: Roboten skulle programmeras så att den gjorde så här:
Vi följde instruktionerna som fanns i NXT-programmet och kom fram till de här:
Man fick ändra lite på hur långt roboten skulle svänga/hur länge men sedan efter många tester så klarade vi det. Det var lite svårt att få den att stanna exakt innanför rutan därför att eftersom varje gång vi körde så stannade roboten på olika ställen. Även om vi började från samma startposition. Jag vet inte riktigt varför.
När vi hade gjort det så fick vi ett nytt uppdrag. Att roboten skulle stanna med hjälp av en trycksensor. Det var bara att köra det gamla programmet fast man lägger till att när roboten stöter emot parkerings platsen så ska den stanna.
Tips:
•Tänk på att när roboten skall svänga så ska man inte dra "svängspaken" helt åt ett håll för då bara snurrar roboten. "Spaken" skall vara såhär:
•Återigen tänk på att dra ner på motorstyrkan till 20-40%.
•Tänk på att
_________________________________________________________________________________
Vecka 3:
Kör i en fyrkant
Utförande: Vi fick i uppgift att programmera så att roboten kör i en fyrkant med måtten 90x90cm. Först så drog man ner en kloss och ändra så att den körde rakt fram och 90cm. Sedan en kloss som svängde 90°, sedan en som körde rakt fram och 90cm, sedan en som svängde och så höll det på så ända tills roboten hade kört i en fyrkant.
Tips: Om roboten inte körde exakt, för långt eller kort så får man göra små skysteringar i antal rotationer/grader. Precis som i räddningsuppdraget så kunde man ta avståndet(90cm) delat med 17,416667(som är en rotation) och få exakta antalet rotation. Antalet rotationer var ca 5,167.
Åter igen tänkt på att dra ner motorstyrkan till 20%
Sedan var det bara att ladda ner filen och köra igång roboten.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Trycksensor
Utförande: Vi monterade på en trycksensor fram på våra robotar så att när den kör emot t.ex. en vägg så registreras det trycket och roboten backar tillbaka och snurrar två varv. Det behövdes ca 1440°.
Tips:
•Dra ner på motorstyrkan, efter trycksensor "klossen" så måste det finnas en stanna kloss annars stannar inte roboten.
•Kontrollera så att sladden mellan trycksensorn och roboten går till rätt port, om man inte alls vet hur man ska göra så finns det instruktioner i programmet.
•På den första klossen som kör rakt fram så blir det bättre om man sätter sträckan på obegränsat.
_________________________________________________________________________________
Vecka 2:
Räddningsuppdraget
Utförande: Vi skulle göra räddningsuppdraget. Christer Fuglesang hade landat på en okänd planet och vi skulle programmera så att MindstormsNXT-roboten kom så nära honom som möjligt utan att välta honom. Det gick till så att man fick 30 minuter på sig att göra ett diagram på hur långt roboten kör på visst antal rotationer. Man fick mäta och testa innan man kom fram till det här:
Sedan sade Olle vilket avstånd det var till "Christer". I mitt fall 112 cm. Då hade man två minuter på sig att programmera så att man kommer så nära gubben som möjligt utan att välta honom. Det behövdes ca. 6 rotationer. Vi hade två försök på oss och fick ändra mellan de två. Tryck på länken där det står räddningsuppdraget längst upp för att se på filmen.
Tips:
•Om man vill komma mer exakt så finns det en uträkning för att räkna ut exakt hur många rotationer det behövs för att komma väldigt nära. Man tar avståndet från där roboten börjar(t.ex. 112cm) och delar det med avståndet till där gubben står =>17,416667. Alltså: 112÷17,416667= 6,43062189
Det behövs 6,43062189 rotationer för att komma exakt fram till gubben.
•En rotation är 17 cm.
•Ett annat bra tips är att återigen dra ner på motorstyrkan för när roboten kommer fram till gubben när den har låg fart så fälten den inte lika lätt som om roboten hade haft hög fart. Den ska vara på ungefär 20-30%
_________________________________________________________________________________
Vecka 1:
↓
Klicka på→ LÄNKEN ←för att se på filmen :D
↑
Tips:
•Dra ner på tempot så kör roboten mer exakt/stannar på linjen. Robotens rotationer stämmer inte, de är bara hälften så mycket. Alltså om man skriver in 360° så snurrar roboten bara 180°.
Steg 1: Vi skulle få roboten att köra framåt. Då gör man så att man i programmet mindstorms så lägger man till en "kloss" längs upp till vänster med kuggjul på som betyder kör framåt. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. Se filmen för bättre förklaring.
Steg 2: Vi skulle få roboten att köra framåt och snurra två varv. För att göra det så måste man lägga till två "klossar". En som kör fram och en som svänger. För att få den att svänga så måste man reglera längst ner på skärmen pilen till max höger/vänster. Sedan hur många grader den ska rotera. Två varv=1440°. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. För att få den att stanna exakt på linjen så kan man dra ner på tempot och ändra graderna lite. Lite mer/mindre beroende på hur roboten gör. T.ex. om den svänger mer än 1440° så kanske det behövs 1415°. Se filmen för bättre förklaring.
Steg 3: Nu skulle vi få den att göra en 180° sväng runt en punkt. Då tar man klossen, ändar till 180° istället för X antal rotationer. Se filmen för bättre förklaring.
Provet gick bra jag klarade det snabbt och enkelt.
Extra vecka inför provet:
Ljussensor
Vi skulle programmera så att roboten följde en linje med hjälp av en ljussensor som vi monterade på.
Tips:
•Följ noggrant den instruktionen som redan finns i programmet till höger så är det inte alls så svårt (se filmen).
•Minsta lilla som man ändrar kan ge resultat så att roboten t.ex. inte ser den svarta linjen så var noggrann.
•Sätt roboten på en bra platta.
_________________________________________________________________________________
Vecka 4:
Parkeringsplatsen
Utförande: Roboten skulle programmeras så att den gjorde så här:
Man fick ändra lite på hur långt roboten skulle svänga/hur länge men sedan efter många tester så klarade vi det. Det var lite svårt att få den att stanna exakt innanför rutan därför att eftersom varje gång vi körde så stannade roboten på olika ställen. Även om vi började från samma startposition. Jag vet inte riktigt varför.
När vi hade gjort det så fick vi ett nytt uppdrag. Att roboten skulle stanna med hjälp av en trycksensor. Det var bara att köra det gamla programmet fast man lägger till att när roboten stöter emot parkerings platsen så ska den stanna.
Tips:
•Tänk på att när roboten skall svänga så ska man inte dra "svängspaken" helt åt ett håll för då bara snurrar roboten. "Spaken" skall vara såhär:
•Tänk på att
_________________________________________________________________________________
Vecka 3:
Kör i en fyrkant
Utförande: Vi fick i uppgift att programmera så att roboten kör i en fyrkant med måtten 90x90cm. Först så drog man ner en kloss och ändra så att den körde rakt fram och 90cm. Sedan en kloss som svängde 90°, sedan en som körde rakt fram och 90cm, sedan en som svängde och så höll det på så ända tills roboten hade kört i en fyrkant.
 |
| Tillslut så blev det 8 st. klossar. |
Tips: Om roboten inte körde exakt, för långt eller kort så får man göra små skysteringar i antal rotationer/grader. Precis som i räddningsuppdraget så kunde man ta avståndet(90cm) delat med 17,416667(som är en rotation) och få exakta antalet rotation. Antalet rotationer var ca 5,167.
Sedan var det bara att ladda ner filen och köra igång roboten.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Trycksensor
Utförande: Vi monterade på en trycksensor fram på våra robotar så att när den kör emot t.ex. en vägg så registreras det trycket och roboten backar tillbaka och snurrar två varv. Det behövdes ca 1440°.
 |
| Från vänster: Kör fram i obegränsad längd — stanna när den känner av tryck — sedan backa och snurra två varv. |
•Dra ner på motorstyrkan, efter trycksensor "klossen" så måste det finnas en stanna kloss annars stannar inte roboten.
•Kontrollera så att sladden mellan trycksensorn och roboten går till rätt port, om man inte alls vet hur man ska göra så finns det instruktioner i programmet.
•På den första klossen som kör rakt fram så blir det bättre om man sätter sträckan på obegränsat.
_________________________________________________________________________________
Vecka 2:
Räddningsuppdraget
Utförande: Vi skulle göra räddningsuppdraget. Christer Fuglesang hade landat på en okänd planet och vi skulle programmera så att MindstormsNXT-roboten kom så nära honom som möjligt utan att välta honom. Det gick till så att man fick 30 minuter på sig att göra ett diagram på hur långt roboten kör på visst antal rotationer. Man fick mäta och testa innan man kom fram till det här:
 |
| 1 rotation= 17cm 2 rotationer= 26 cm 3 rotationer= 54 cm 4 rotationer= 69 cm 5 rotationer = 89 cm 6 rotationer= 104 cm |
Sedan sade Olle vilket avstånd det var till "Christer". I mitt fall 112 cm. Då hade man två minuter på sig att programmera så att man kommer så nära gubben som möjligt utan att välta honom. Det behövdes ca. 6 rotationer. Vi hade två försök på oss och fick ändra mellan de två. Tryck på länken där det står räddningsuppdraget längst upp för att se på filmen.
Tips:
•Om man vill komma mer exakt så finns det en uträkning för att räkna ut exakt hur många rotationer det behövs för att komma väldigt nära. Man tar avståndet från där roboten börjar(t.ex. 112cm) och delar det med avståndet till där gubben står =>17,416667. Alltså: 112÷17,416667= 6,43062189
Det behövs 6,43062189 rotationer för att komma exakt fram till gubben.
•En rotation är 17 cm.
•Ett annat bra tips är att återigen dra ner på motorstyrkan för när roboten kommer fram till gubben när den har låg fart så fälten den inte lika lätt som om roboten hade haft hög fart. Den ska vara på ungefär 20-30%
_________________________________________________________________________________
Vecka 1:
↓
Klicka på→ LÄNKEN ←för att se på filmen :D
↑
Tips:
•Dra ner på tempot så kör roboten mer exakt/stannar på linjen. Robotens rotationer stämmer inte, de är bara hälften så mycket. Alltså om man skriver in 360° så snurrar roboten bara 180°.
Steg 1: Vi skulle få roboten att köra framåt. Då gör man så att man i programmet mindstorms så lägger man till en "kloss" längs upp till vänster med kuggjul på som betyder kör framåt. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. Se filmen för bättre förklaring.
Steg 2: Vi skulle få roboten att köra framåt och snurra två varv. För att göra det så måste man lägga till två "klossar". En som kör fram och en som svänger. För att få den att svänga så måste man reglera längst ner på skärmen pilen till max höger/vänster. Sedan hur många grader den ska rotera. Två varv=1440°. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. För att få den att stanna exakt på linjen så kan man dra ner på tempot och ändra graderna lite. Lite mer/mindre beroende på hur roboten gör. T.ex. om den svänger mer än 1440° så kanske det behövs 1415°. Se filmen för bättre förklaring.
Steg 3: Nu skulle vi få den att göra en 180° sväng runt en punkt. Då tar man klossen, ändar till 180° istället för X antal rotationer. Se filmen för bättre förklaring.
Idag så har jag installerat programmet för att programmera robotar. Snart så ska vi bygga dem och det verkar väldigt rolig. I framtiden när jag jobbar med den och skriver dagboken så ska jag tänka på att ta mycket bilder för att på så sätt kunna reflektera bättre. Jag ska också jobba på bra slutsatser.
Idag så har vi byggt lego robotarna. Snart ska de programmeras och utföra mirakel.
Idag så har vi byggt lego robotarna. Snart ska de programmeras och utföra mirakel.
måndag 8 oktober 2012
fredag 5 oktober 2012
Läslogg - Varghunden
5/12-12
Varghunden bor kvar i lägret där människorna bor. Lip-Lip jagar honom var han än går och inte nog med det så finns det en "gud" som heter Grå Bäver. En dag så tog han med sig ut Vitkäft ut på en sjö och misshandlade honom hårt. Vitkäft tror att den här mannen är en gud. Vitkäft vet inte var hans mamma är och letar efter henne. Han gnäller och gnyr men då bara får han stryk av Grå Bäver.
Ibland kan han få en bit köttbit men det är Lip-Lip som står över honom i lägrets rang. Vitkäft saknar sin mamma.
8/11-12
Vargungen har snart växt färdigt. Han är stor och vågar utforska världen mer och mer. Han springer ner till bäcken för att dricka och stöter på varelser på två ben. Indian människor som har stannat till. En sträcker fram handen men vargungen biter honom och gnyr. Då kommer mamman men hon känner igen människorna. Det var dem som hon hade slitit sig ifrån tidigare och det vet att pappan är en varg och mamman är en hund. Varghunden. Hon blir klappad och de får mat. Sedan kommer det ännu fler människor som binder dem och tar med dem på deras färd. De slår läger vid en å. Vargungen träffar de hundar som människorna har med sig. De bråkar lite. Människorna kallar vargungen för vitkäft för han har så vita tänder. Mamman kallas för Kiche och hunden kallas för Lip-Lip. Vitkäft smyger nyfiket fram när en av människorna tänder en eld. Han sträcker fram tungan och bränner sig rejält.
19/10-12
Vargungarna växer varje dag. Det finns tre stycken. Två stycken ungar med rödskimrande päls precis som deras mamma, och en med grå päls. Efter ungefär en månad så börjar de öppna ögonen och vill utforska mer av världen. Kanske finns det något utanför lyan. En dag bestämmer den gråa valpen sig för att gå utanför lyan. Det var dumt därför att stöter på en bäck som han ramlar i. Han åker med den en liten bit innan han kommer till ett fågel bo och äter upp alla små nykläckta fåglar. Sedan stöter vargvalpen på en vessla. Den attackerar honom och biter honom i halsen. Om inte vargmamman hade räddat honom så hade han blivit dödad. Enöga blev dödad när han var ute och letade mat.
18/10-12
Vargflocken har blivit färre och färre. Fler har jagats ut och nu är de bara tre. Enöga, treåringen och varghonan. Treåringen blir dödad och uppäten av enöga och honan. Enöga och honan springer sida vid sida och jagar skickligt ner sina byten. De kommer tillslut fram till en övergiven lya och bestämmer sig för att stanna där. Enöga ger sig ut för att leta mat medans honan föder små valpar. Han kommer tillbaka med ett piggsvin.
11/10-12
Henry och Bill fortsätter sin resa och vargarna kommer tätare och tätare in på dem. De har slatt läger och tidigt på morgonen springer deras sista draghund i väg. Bill går efter hunden och tänker döda vargarna. Henry tycket inte att det var en bra ide. Henry hör två skott och sedan blir det tyst, han har missat och är nu död. Henry är ensam ute och det börjar snart mörkna. Henry slår läger vid ett litet träd och blir kvar där en hel dag. Vargarna kommer ännu närmre nu, en hoppar upp och biter honom i armen men landar i elden. Henry använder eld och glödande kol som han kastar på vargarna för att de ska hålla sig undan men han blir snabbt trött och somnar. Han känner att de kommer närmre och nosar på honom men han är för trött för att göra något. Sedan vaknar han av att flera män har hittat honom. De tar honom till säkerhet.
5/10-12
Jag läser boken: Varghunden av Jack London
Boken handlar om Henry och Bill som utför en farofylld resa genom ett vinterlandskap
(Antarktis/Grönland/Arktis) med sina sex draghundar. Boken utspelar sig en liten bit bak i tiden tror jag. Henry och Bill är inte ensamma på resan. De har några som förföljer dem, en vargflock som hela tiden dyker upp i mörkret och tar deras mat. Inte bara det utan de lockar ut hundarna i mörkret och äter upp dem. Flocken har en ledare. En röd/grå varghona som är onaturligt stor och vågar sig alldeles för nära Henry och Bill. De tror att varghonan antagligen är en tamhund efter som att hon duckar så fort någon riktar ett gevär mot henne, hon kommer fram och tar mat ur händerna på dem. En efter en lockar hon ut spannhundarna, som sedan flocken dödar och äter upp. Henry och Bill är i 40-50 års åldern och de verkar vara väldigt goda vänner men plågas av vargarna. Speciellt Bill tar lite större risker, planerar att döda honan och har god erfarenhet av det. Det finns ett problem. Han har bara tre patroner till geväret!
Varghunden bor kvar i lägret där människorna bor. Lip-Lip jagar honom var han än går och inte nog med det så finns det en "gud" som heter Grå Bäver. En dag så tog han med sig ut Vitkäft ut på en sjö och misshandlade honom hårt. Vitkäft tror att den här mannen är en gud. Vitkäft vet inte var hans mamma är och letar efter henne. Han gnäller och gnyr men då bara får han stryk av Grå Bäver.
Ibland kan han få en bit köttbit men det är Lip-Lip som står över honom i lägrets rang. Vitkäft saknar sin mamma.
8/11-12
Vargungen har snart växt färdigt. Han är stor och vågar utforska världen mer och mer. Han springer ner till bäcken för att dricka och stöter på varelser på två ben. Indian människor som har stannat till. En sträcker fram handen men vargungen biter honom och gnyr. Då kommer mamman men hon känner igen människorna. Det var dem som hon hade slitit sig ifrån tidigare och det vet att pappan är en varg och mamman är en hund. Varghunden. Hon blir klappad och de får mat. Sedan kommer det ännu fler människor som binder dem och tar med dem på deras färd. De slår läger vid en å. Vargungen träffar de hundar som människorna har med sig. De bråkar lite. Människorna kallar vargungen för vitkäft för han har så vita tänder. Mamman kallas för Kiche och hunden kallas för Lip-Lip. Vitkäft smyger nyfiket fram när en av människorna tänder en eld. Han sträcker fram tungan och bränner sig rejält.
19/10-12
Vargungarna växer varje dag. Det finns tre stycken. Två stycken ungar med rödskimrande päls precis som deras mamma, och en med grå päls. Efter ungefär en månad så börjar de öppna ögonen och vill utforska mer av världen. Kanske finns det något utanför lyan. En dag bestämmer den gråa valpen sig för att gå utanför lyan. Det var dumt därför att stöter på en bäck som han ramlar i. Han åker med den en liten bit innan han kommer till ett fågel bo och äter upp alla små nykläckta fåglar. Sedan stöter vargvalpen på en vessla. Den attackerar honom och biter honom i halsen. Om inte vargmamman hade räddat honom så hade han blivit dödad. Enöga blev dödad när han var ute och letade mat.
18/10-12
Vargflocken har blivit färre och färre. Fler har jagats ut och nu är de bara tre. Enöga, treåringen och varghonan. Treåringen blir dödad och uppäten av enöga och honan. Enöga och honan springer sida vid sida och jagar skickligt ner sina byten. De kommer tillslut fram till en övergiven lya och bestämmer sig för att stanna där. Enöga ger sig ut för att leta mat medans honan föder små valpar. Han kommer tillbaka med ett piggsvin.
11/10-12
Henry och Bill fortsätter sin resa och vargarna kommer tätare och tätare in på dem. De har slatt läger och tidigt på morgonen springer deras sista draghund i väg. Bill går efter hunden och tänker döda vargarna. Henry tycket inte att det var en bra ide. Henry hör två skott och sedan blir det tyst, han har missat och är nu död. Henry är ensam ute och det börjar snart mörkna. Henry slår läger vid ett litet träd och blir kvar där en hel dag. Vargarna kommer ännu närmre nu, en hoppar upp och biter honom i armen men landar i elden. Henry använder eld och glödande kol som han kastar på vargarna för att de ska hålla sig undan men han blir snabbt trött och somnar. Han känner att de kommer närmre och nosar på honom men han är för trött för att göra något. Sedan vaknar han av att flera män har hittat honom. De tar honom till säkerhet.
5/10-12
Jag läser boken: Varghunden av Jack London
Boken handlar om Henry och Bill som utför en farofylld resa genom ett vinterlandskap
(Antarktis/Grönland/Arktis) med sina sex draghundar. Boken utspelar sig en liten bit bak i tiden tror jag. Henry och Bill är inte ensamma på resan. De har några som förföljer dem, en vargflock som hela tiden dyker upp i mörkret och tar deras mat. Inte bara det utan de lockar ut hundarna i mörkret och äter upp dem. Flocken har en ledare. En röd/grå varghona som är onaturligt stor och vågar sig alldeles för nära Henry och Bill. De tror att varghonan antagligen är en tamhund efter som att hon duckar så fort någon riktar ett gevär mot henne, hon kommer fram och tar mat ur händerna på dem. En efter en lockar hon ut spannhundarna, som sedan flocken dödar och äter upp. Henry och Bill är i 40-50 års åldern och de verkar vara väldigt goda vänner men plågas av vargarna. Speciellt Bill tar lite större risker, planerar att döda honan och har god erfarenhet av det. Det finns ett problem. Han har bara tre patroner till geväret!
måndag 1 oktober 2012
Mein Koffer
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)