We're all supposed to (film+filmaffisch)

Tryck HÄR för att se filmen! 

Filmaffisch av: Hjalmar 

Medverkande i filmen: Erik, Hjalmar, Johannes, Nanjot och Sara.

Manus: Johannes

Klippning: Erik

Robotdagbok

Här är en länk till provet :D 
Provet gick bra jag klarade det snabbt och enkelt.


Extra vecka inför provet:

Ljussensor

Vi skulle programmera så att roboten följde en linje med hjälp av en ljussensor som vi monterade på.

Tips: 
•Följ noggrant den instruktionen som redan finns i programmet till höger så är det inte alls så svårt (se filmen).
•Minsta lilla som man ändrar kan ge resultat så att roboten t.ex. inte ser den svarta linjen så var noggrann.
•Sätt roboten på en bra platta.

_________________________________________________________________________________



Vecka 4: 

Parkeringsplatsen

Utförande: Roboten skulle programmeras så att den gjorde så här:

Vi följde instruktionerna som fanns i NXT-programmet och kom fram till de här:

Man fick ändra lite på hur långt roboten skulle svänga/hur länge men sedan efter många tester så klarade vi det. Det var lite svårt att få den att stanna exakt innanför rutan därför att eftersom varje gång vi körde så stannade roboten på olika ställen. Även om vi började från samma startposition. Jag vet inte riktigt varför.

När vi hade gjort det så fick vi ett nytt uppdrag. Att roboten skulle stanna med hjälp av en trycksensor. Det var bara att köra det gamla programmet fast man lägger till att när roboten stöter emot parkerings platsen så ska den stanna.

Tips: 
•Tänk på att när roboten skall svänga så ska man inte dra "svängspaken" helt åt ett håll för då bara snurrar roboten. "Spaken" skall vara såhär:

•Återigen tänk på att dra ner på motorstyrkan till 20-40%.
•Tänk på att

_________________________________________________________________________________


Vecka 3:

Kör i en fyrkant

Utförande: Vi fick i uppgift att programmera så att roboten kör i en fyrkant med måtten 90x90cm.  Först så drog man ner en kloss och ändra så att den körde rakt fram och 90cm. Sedan en kloss som svängde 90°, sedan en som körde rakt fram och 90cm, sedan en som svängde och så höll det på så ända tills roboten hade kört i en fyrkant.

Tillslut så blev det 8 st. klossar. 

Tips: Om roboten inte körde exakt, för långt eller kort så får man göra små skysteringar i antal rotationer/grader. Precis som i räddningsuppdraget så kunde man ta avståndet(90cm) delat med 17,416667(som är en rotation) och få exakta antalet rotation. Antalet rotationer var ca 5,167.

Åter igen tänkt på att dra ner motorstyrkan till 20%






                                   Sedan var det bara att ladda ner filen och köra igång roboten.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -


Trycksensor 

Utförande: Vi monterade på en trycksensor fram på våra robotar så att när den kör emot t.ex. en vägg så registreras det trycket och roboten backar tillbaka och snurrar två varv. Det behövdes ca 1440°.

Från vänster: Kör fram i obegränsad längd — stanna när den känner av tryck —
sedan backa och snurra två varv. 

Tips: 
•Dra ner på motorstyrkan, efter trycksensor "klossen" så måste det finnas en stanna kloss annars stannar inte roboten.
•Kontrollera så att sladden mellan trycksensorn och roboten går till rätt port, om man inte alls vet hur man ska göra så finns det instruktioner i programmet.
•På den första klossen som kör rakt fram så blir det bättre om man sätter sträckan på obegränsat.

_________________________________________________________________________________


Vecka 2: 

Räddningsuppdraget   

Utförande: Vi skulle göra räddningsuppdraget. Christer Fuglesang hade landat på en okänd planet och vi skulle programmera så att MindstormsNXT-roboten kom så nära honom som möjligt utan att välta honom. Det gick till så att man fick 30 minuter på sig att göra ett diagram på hur långt roboten kör på visst antal rotationer. Man fick mäta och testa innan man kom fram till det här:

1 rotation= 17cm
2 rotationer= 26 cm
3 rotationer= 54 cm
4 rotationer= 69 cm
5 rotationer = 89 cm
6 rotationer= 104 cm 

Sedan sade Olle vilket avstånd det var till "Christer". I mitt fall 112 cm. Då hade man två minuter på sig att programmera så att man kommer så nära gubben som möjligt utan att välta honom. Det behövdes ca. 6 rotationer. Vi hade två försök på oss och fick ändra mellan de två. Tryck på länken där det står räddningsuppdraget längst upp för att se på filmen.
                                                                                                                                     

Tips: 
•Om man vill komma mer exakt så finns det en uträkning för att räkna ut exakt hur många rotationer det behövs för att komma väldigt nära. Man tar avståndet från där roboten börjar(t.ex. 112cm) och delar det med avståndet till där gubben står =>17,416667. Alltså: 112÷17,416667= 6,43062189     
Det behövs 6,43062189 rotationer för att komma exakt fram till gubben.
•En rotation är 17 cm.                                
•Ett annat bra tips är att återigen dra ner på motorstyrkan för när roboten kommer fram till gubben när den har låg fart så fälten den inte lika lätt som om roboten hade haft hög fart. Den ska vara på ungefär 20-30%

_________________________________________________________________________________



Vecka 1:
                         ↓
Klicka på→ LÄNKEN ←för att se på filmen :D
                         ↑

Tips: 
•Dra ner på tempot så kör roboten mer exakt/stannar på linjen. Robotens rotationer stämmer inte, de är bara hälften så mycket. Alltså om man skriver in 360° så snurrar roboten bara 180°.


Steg 1: Vi skulle få roboten att köra framåt. Då gör man så att man i programmet mindstorms så lägger man till en "kloss" längs upp till vänster med kuggjul på som betyder kör framåt. Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. Se filmen för bättre förklaring.

Steg 2: Vi skulle få roboten att köra framåt och snurra två varv. För att göra det så måste man lägga till två "klossar". En som kör fram och en som svänger. För att få den att svänga så måste man reglera längst ner på skärmen pilen till max höger/vänster. Sedan hur många grader den ska rotera. Två varv=1440°.  Sedan laddar man ner det med hjälp av en USB sladd. För att få den att stanna exakt på linjen så kan man dra ner på tempot och ändra graderna lite. Lite mer/mindre beroende på hur roboten gör. T.ex. om den svänger mer än 1440° så kanske det behövs 1415°. Se filmen för bättre förklaring.

Steg 3: Nu skulle vi få den att göra en 180° sväng runt en punkt. Då tar man klossen, ändar till 180° istället för X antal rotationer. Se filmen för bättre förklaring.

Idag så har jag installerat programmet för att programmera robotar. Snart så ska vi bygga dem och det verkar väldigt rolig. I framtiden när jag jobbar med den och skriver dagboken så ska jag tänka på att ta mycket bilder för att på så sätt kunna reflektera bättre. Jag ska också jobba på bra slutsatser.

Idag så har vi byggt lego robotarna. Snart ska de programmeras och utföra mirakel.

Radioprogram-HjErCa

SO frågor till portfolio

1. Begreppet urbaniseringen är att folket flyttade från landsbygden till staden. De gjorde det därför att man fick mer lön i staden, än på landet. Emigration är att folket i Europa flyttade, oftast till Nordamerika för att de hade de så fattigt i sina länder.

2. Med de tre ideologierna Konservatism, Liberalism och Socialism tänkte man...

    Konservatism: De ansåg att den franska revolutionen var förskräcklig. Skulle något 

    ändras skulle de göras stegvis och försiktigt. Det var kungen som bestämd. De var de 

    som var rika och hade det bra som tyckte så. Allt skulle vara likadant, inget skulle

    förändras.

    Liberalism: De ville att man skulle ha ett fritt land och det inte skulle finnas några regler 

    kring skatter.

    Frihet, tryckfrihet och yttrandefrihet. Ingen tull. Ska vara lätt att starta företag.

    Socialismen: Alla skulle ha det lika, staten skulle få alla pengar, sedan skulle de dela

    lika på pengarna.

3. Nationalismen: När Frankrike hotades från alla håll så växte en känsla fram för det egna

    landet. När Fransmännen gick i krig för sin nation så blev de nästan oövervinneliga.

    Men när Napoleon sedan var Europas härskare väckte hans arméer samma känslor ute  

    i Europa. Denna nationalistkänsla användes mycket starkt politiskt. Nationalismen 

    innebär att folk som har samma historia, talar samma språk och känner samhörighet

    med varandra. 

4. 1800-talets Europa såg ut som så att Sverige och Frankrike kunde känna sig lugna. De 

    stämde ju med nationalismens idé. I Resten av Europa var det inte lika säkert. Där

    fanns det tre stormakter: Ryssland, Österrike och Osmanska riket. De tre rikena bestod 

    av många olika folkslag. Den Österrikiske kejsaren i Wien styrde över tyskar, ungrare,

    tjecker, slovaker, polacker, kroater, slovener och italienare. För den ryske tsaren och

    sultanen i Istanbul såg det ut på samma sätt. I deras lände levde många olika folk. Om

    nationalismen segrade skulle dessa tre stormakter splittras i små bitar. Det fanns också

    folk i Europa som var uppdelade på många olika länder. För den som kunde ena alla

    dessa folk skulle tjäna på nationalismen. 

The old woman statue

In a little town called Windsburg there was four teenagers who took a shortcut through the graveyard. In the graveyard they passed a old woman statue and then Angela said:

-I know a scary story about this statue. 

-Please tell us, Jessica said.

-Okey, Angela said:

”Once upon a time there was a woman whose husband had left her. After that she died of sadness and now her soul forever is in the statue. But if somebody is sleeping beside the statue, that person will die and she will kill that person twelve a’clock. Because if her husband can’t sleep beside her, no one can”

-I’m not scared and you can’t actually die of sadness, Jessica said. 

-Okey, can you sleep under her tonight then, Angela said.

-Yes, I’m going to do that and proof that this is just a story, Jessica said.

-You're a chicken if you don’t make it, Angela boasted.

Jessica walked home not really shore if she was going to make it but they had a bet.

She took a blanket, a torch, a pillow, walked back, lay down and tried to sleep under the statue. But she couldn’t and something just didn’t feel right. Everything was so scary that night, but she was very decided to proof that it was just a story and to win the bet. 

Suddenly she heard something. She thought that it was somebody but then she shone with her torch and saw that it was just a tree that fluttered in the worm summer wind. 

It smelled like an old and swampy forest and everything seemed to whisper to her to quit and to go home but she really wanted to proof to her friends that she wasn’t a chicken. 

All these impressions made her feel like she was camping with her family. They often did that when she was a child. All these impressions also made Jessica tired and finally she fell asleep. 

The next morning when her friends came to see if she had made it. 
Then they saw her laying on the blanket and they thought she was still sleeping but when they came closer they saw it. 

She was dead! The story was true.They noticed that she had marks on her neck so somebody most have strangled her in the sleep! The teenagers called the police but the police could never proof that it was made by a living person. 
After that Angela and her friends never ever again took a short cut through the graveyard.